本报讯（融媒体中心记者 高宇飞）无人机在森林消防、火灾救援、高空灭火等方面的优势越来越受到人们的重视，然而无人机载重小、航时短、抗风能力差等弱点成为其发展的短板。近日，经开区企业中航智研发的“大胡蜂”消防无人直升机就攻克了这些缺陷，成为名副其实的空中救援勇士。

　　目前消防应急部门应用最多的是多旋翼无人机，进行火场侦察及灾情评估，由于使用电池驱动，一般在满载的情况下，其持续飞行时间不超过30分钟，由于火灾持续的时间较长，需要多架多旋翼无人机轮流作业，才可实现持续的侦察，但由于价格便宜且操作方便，所以应用得比较广泛。

　　针对灭火及救援物资投放等任务，有关无人机厂家开展了大型多旋翼无人机的搭载测试，目前载重一般在20-50千克左右，时长不超过20分钟，由于其时间短、抗风能力差，导致无法进行实战应用。由于使用有人直升机执行应急消防任务存在人员伤亡、空间需求大等原因，消防救援部门开始寻找一种载重大、航时长、抗风能力强且能垂直起降和空中自主悬停的无人飞行器。

　　而中航智的“大胡蜂”消防救援无人直升机就是针对城市消防、森林消防和应急救援等方面需求专门研发的消防救援型无人直升机。最大起飞重量320千克，最大载荷100千克，最大续航时间4小时（30千克）（载重100千克，飞行＞1小时），任务半径100千米。

　　“大胡蜂”的总设计师孙万告诉记者，该款无人机采用共轴双旋翼构型，具有机身尺寸小、使用机动灵活、可垂直起降和定点悬停、飞行速度快、抗风能力强、对起降场地要求较低且无尾桨失效风险等特点，可在城市楼宇间及山区等狭小环境下起降和使用。

　　“大胡蜂”消防救援无人直升机采用专用航空发动机、钛合金机体结构、碳纤维复合材料旋翼及机壳，具备卓越的高温环境适应能力和防雨性能；采用全电磁兼容一体化飞行控制及航电系统，具备在城市复杂电磁环境下安全作业的能力；飞行控制系统采用新的控制算法、自抗扰控制算法和分布PEM辨识算法等先进算法，具备全自主起降、高精度定点悬停、自主航线飞行、应急返航、绕楼盘旋爬升和区域自动巡逻飞行等飞行控制能力。目前该款无人机已经在国内一些消防单位、科研院所投用，得到了很高的评价。