本报讯（融媒体中心记者 方针）“双臂结构”顾名思义，是将机器人的主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件。11月20日，记者从勃肯特（北京）机器人技术有限公司了解到，历时5个月，勃肯特将“双臂结构”再次进化，推出新款“双臂结构”并联机器人Wraith（魅影）-1200，通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度，实现新的突破。

　　Wraith（魅影）-1200采用凸轮式并联结构，其优势在于能有效消除行星减速机回差对机器人末端精度影响，同时机器人末端在往复运动过程中由于凸轮结构的特性使得电机输出同向且速度波动大幅减小，从而达到高效率低能耗的优点。该型机器人为了避免电机在高速运转下升温过快而导致电机报警无法持续高速运行的问题，设计并安装机械式扭簧能量回收系统，该系统可以既保证发挥出电机的最佳性能，又能保证机器人高速、平稳地持续运行。

　　勃肯特董事长王岳超说，研发团队致力于将Wraith（魅影）-1200的优势发挥到极致。除了保证并联机器人的高速优势外，还将采用直驱电机，进一步提高机器人精度的同时，降低使用能耗。