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岩石科技 让“地震车”实现自动驾驶
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3上一篇  下一篇4 2020年01月17日 版面导航 放大 缩小 默认        

岩石科技 让“地震车”实现自动驾驶

 

  本报讯(融媒体中心记者 田艳军)近日,经开区企业北京奥腾岩石科技有限公司(以下简称“岩石科技”)参与研制的自动驾驶可控震源车开进内蒙古石油物探现场,实现了目标自动作业功能,优于人工驾驶的效果,标志着我国在这一领域取得了新突破。

  随着石油物探技术的提升,由原来的钻眼放炮模式改进为可控震源车(又称“地震车”)模式,运用震源车物探,不仅效率高,地形适应性强,地震波可控,还减少了对大气和地貌的破坏,提升了物探行业的环保标准。

  去年初,国外一家企业生产的可控震源车,在节能增效的同时,新增加了自动作业技术,驾驶员可专注于开车停车,而无需关注车辆作业的控制。中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司(以下简称“东方物探”)与北奥石油物探特种车辆制造有限公司(以下简称“北奥特车”)着手推动自动驾驶可控震源车研发、制造、生产与服务,追赶世界最先进的震源车技术,确保东方物探乃至中国物探全球一流的竞争力。

  北奥特车联系到岩石科技,做自动驾驶可控震源车原理性模拟测试,初步实现转向、制动、加减速、落板、升板的自动化控制。岩石科技调集正在进行无人压路机调试的团队,连夜修改代码,调整通信协议,安装比例控制阀组,调试液压和传感器参数,终于在不到5天的时间里,完成了整车的改装进行了初步功能测试。

  自动驾驶可控震源车初步功能测试数据坚定了信心。由东方物探牵头,北奥特车、岩石科技、南方测绘四家单位参与组成的“可控震源车自动驾驶”项目组宣告成立。 经过多方配合,去年底,首批自动驾驶可控震源车样车发付内蒙古石油物探现场,进行第一轮实地测试,目前项目的第一阶段顺利完成。

 
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