9月19日，北京市高级别自动驾驶示范区发布会场外，自动驾驶汽车“大军”摆开阵型，自动驾驶汽车、自动驾驶物流车、自动驾驶货运车分布在各区域展现身姿。车身印有“Apollo”字样的百度Apollo自动驾驶出租车整齐列队，供参会者试乘体验。

　　手机App也能打到自动驾驶车

　　在百度Apollo工作人员的指引下，记者手机下载了百度地图App，在打车模块里选择了“自动驾驶”，通过弹窗报名自动驾驶体验，填写个人信息进行申请后，收到了“提交成功”的提示信息，等待分批开放试乘。

　　一会儿工夫，头顶触角的白色自动驾驶出租车缓缓驶向记者所在位置。“您好，我是您的专属安全员。”乘客进入车辆后，坐在驾驶座位上的安全员说。坐在后排座位，点击眼前屏幕上的“开始行程”后，车辆启动行驶。

　　据百度Apollo工作人员介绍，在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go后，自动驾驶出租车预约端口已经上线百度地图及Apollo官网，大众通过两个渠道网上申请，就有机会在百度Apollo工作人员的分批开放试乘组织下，在区内体验自动驾驶出租车服务。

　　如今百度Apollo在区内投放了30多辆自动驾驶出租车，供大众网约进行体验。随着北京市高级别自动驾驶示范区的建设，整车成本研发生产的降低，研发测试取得新进展，百度Apollo将大规模投放自动驾驶出租车，让大众随时随地打上自动驾驶车。

　　无需操作行驶平稳

　　随着自动驾驶车辆平稳地向前移动，虽然安全员全程双手位于膝盖上，并未进行干预，却能感受到稳定程度堪比多年驾龄的老司机。

　　而到了转弯的时候，方向盘便开始缓缓地转动了起来，车辆随即开始在道路上圆滑地画了一个圈，完成了转弯。到了新的道路上，车辆继续平稳地朝前迈进。遇到红灯或转弯时，车速自动减缓，因为减速缓慢，没有丝毫颤动感的情况下就停了下来。在自动驾驶车辆的行驶过程中，车内部前方的显示屏上一直显示着规划路线，车辆一直都按照此路线平稳运行，程式化和科技感十足。

　　道路情况实时感知

　　沿着经开区自动驾驶开放测试道路行驶，经开区美丽的街景引人注目，而眼前的屏幕上也有精彩内容，可看到行驶的起终点、当前行驶道路的限速情况、实际行驶速度、车辆行驶轨迹及规划，以及车载雷达和摄像头捕捉到的道路环境的三维信息，如行人、自行车、三轮车、小汽车、大货车等，连远处的车辆信息也能识别。

　　当车辆经过一条不太宽敞、路边停满外卖车的道路时，自动驾驶车放缓了速度。当重新进入宽敞路面时，车速又提升了起来。遇到红灯，汽车能自动识别出路灯颜色，提前平缓减速。红灯结束，继续灵敏跟车前行，平稳转弯。融媒体中心记者 田艳军