生活中的“新”通常分为两种，一个是新的事物，另一个则是新的身份；而其实当你跳出日常，拥抱新的事物时，往往一个新的自己也会随之到来。对史睿萌来说，正是如此。

　　探索先锋

　　2018年4月，史睿萌加入了Pony.ai（小马智行）北京办事处，成为了地图与定位组的一名工程师。选择加入Pony.ai，史睿萌的原因其实很简单。“我还是个挺喜欢新事物的人，当时觉得自动驾驶这个新兴行业很酷，所以就想来试试——即使我当时对自动驾驶基本等于不了解。”

　　史睿萌加入公司后，主要负责地图相关的工作，而这对他来说，也是个全新的身份。

　　“刚来公司的时候我也没想那么多，当时看到地图定位这块有很多可以做、可以优化的，就想着自己是不是能帮帮忙，团队需要自己搞点啥，那就搞点啥，后来没想到不知不觉在地图这块也做了两年多了。”史睿萌说。

　　从2018年到2020年，自动驾驶领域中地图与定位的技术发展与应用，一方面持续地高速发展，另一方面则依然充满挑战。在这两年中，史睿萌很明显地感觉到，Pony.ai的地图模块在工程师们技术的不断打磨下，变得更加准确而稳定；但随着系统的整体进步，他们需要进一步去思考地图如何保持可拓展性以及“鲜度”，这是在发展中自然而然产生的更高维度的目标。

　　因此，在Pony.ai工程师们的努力下，他们建立起一套预防标准，在路况还没发生可能带来安全隐患的剧烈变化之前，就通过技术预测出之后可能出现的影响，从而提前来更新地图路况信息。

　　加入Pony.ai后，获得广阔舞台的史睿萌不断成长，很快以项目负责人的身份开始带一些项目。

　　“以前自己做开发，只考虑把自己的东西交付好就行；但现在的话，我不仅要考虑项目如何交付好，还要思考是否能把项目做得更广，做得更深；给这个项目赋予更多的价值，妥善分配项目中拆分出的各个任务，让每个付出的人都有所收获。”他说。

　　好在对史睿萌来说，对一件事情进行解构和梳理，恰恰是他擅长的，而这要从他的大学时期的另一个身份说起。

　　带课达人

　　大学二年级，当大多数人依然会为考试而头痛时，史睿萌却已经成了字面意义上的“老师”。

　　“当时我们ACM老师有门专业课，有天不知道怎么的，他让我们几个ACM队员去帮忙教这门课。”

　　于是作为大二师兄的史睿萌站在了讲台上，给下面的大一师弟师妹教起了基础算法和数据结构，从头到尾，讲满90分钟。

　　“后来整体讲下来，效果还挺好的；师弟师妹们反响都不错；所以就继续一直做下去了，从大二讲到了大四。”

　　对史睿萌来说，给人讲课的前提是自己对知识彻底的、系统化的理解，每一个细节都能梳理得清清楚楚。正因如此，“讲师”的经历也让他的逻辑梳理能力和项目管理能力有了不小的提升。

　　“我觉得在Pony.ai，尤其是早期，你会发现有太多太多东西可以去做，但越是这样，越需要你去把事情梳理清楚，想明白到底什么应该是优先做的，什么是值得花精力不断深挖的。”

　　讲课的风格有无数种，但哪一种才能更有效地让学生建立知识体系？“同样的道理，在Pony.ai 想要做好一个项目，工程师要主动去衡量各种因素，有的方法性能确实很好，但可拓展性不够，不灵活，那这个方法放在自动驾驶这个高速迭代的领域中就没什么用。有的方法各方面都可以，但成本非常高，后期需要花费大量人力去做维护，也会占用整个系统中很多资源，影响到其他模块的运行，那么也是不够的——总之就是需要不断地找到那个最佳平衡点。”

　　审码担当

　　在Pony.ai，“数据驱动”是一个经常被大家挂在嘴边的词。一个方法到底如何，都让数据来说话；如果对现状不满意，那就用技术找到更好的方法。

　　这样的方法论，让公司和团队不仅跑得更快，而且心中更有“谱”。尤其对于那些负责进行技术研究与创新的工程师们，不管是怎样的风格类型，都能在这样的环境中充分发挥自己的才华。

　　通过观察和总结其他人的代码，是他重要的方法之一。

　　在Pony.ai，公司内部有着严格的代码审核机制，基于该机制，每种编程语言都有相应的 “审核验证”。如果你打算更改C++ 相关的代码，那么你的代码在发布前必须经由拥有C++ 认证的工程师进行审核。

　　目前，史睿萌已获得了审核认证，成了审核团的一名成员；获得认证并不是一件简单的事，但对他来说，背负起这个责任之后，才是更难的开始。

　　“有时候你看的代码，可能并不是你所熟悉的，因此你需要更仔细地去看，甚至要去主动去额外补一些背景知识、更严格地把关。”

　　下一个身份？

　　除了写代码之外，史睿萌日常也喜欢看看剧、弹弹琴、打打游戏，甚至学习一门新的外语。

　　对史睿萌来说，拥抱让自己感到兴奋的新事物，并不需要太多的考虑；反过来说，如果它需要非常多的考虑才能让人下决心，那或许说明这件事本身就没有那么令人激动。

　　“退一万步说，即使自己并没有和所选择的新事物走到最后；但回过头来，这段认真投入了自己心血的旅程依然是会发光的。”他说。

　　话虽这么说，但两年过去，史睿萌依然如最初一般，在自动驾驶这个令人着迷的领域不断探索：“即使做了两年多，我感觉自动驾驶依然还有太多新的东西等我去发现。”

　　事实上，拥有一颗敢于尝试新事物、不“安分”的心，也是做好自动驾驶的一个非常重要的条件：为了征服道路上前所未有的困难而努力提升自己，不断从原有的知识储备中找到新的灵感和思路——毕竟自动驾驶本就是一条突破传统驾驶的新道路。

　　在这条依然充满未知的道路上，史睿萌乐在其中。

　　小马智行供稿