本报讯（融媒体中心记者 方针）继今年6月推出直驱系列机器人后，10月8日，开发区企业勃肯特(北京)机器人技术有限公司宣布其高端机型——Polyhedron系列机器人诞生，这款并联机器人采用整体轻量化的碳纤维材料配合低惯量高速电机，保障机器人本体进行高频率的往复运动，使机器人本体速度得到极大提升，实现标准节拍达300次/分钟。

　　Polyhedron系列机器人本体平台采用一体式铸造，本体一致性更好。不同于以往并联三加一轴在本体生产线组装过程中分别安装减速机基准板和筋板的组装过程，一体铸造省去了安装过程中的螺钉紧固环节，避免了螺钉紧固扭矩不一致导致的精度误差和使用中螺钉松动移位引发的结构变化，使得机器人本体的精度更高、结构更稳定。机器人材质上用铝合金替代掉原来三加一轴的45号钢镀锌，在减轻净平台重量的同时提升更高刚度。

　　“为提高机器人本体运行速度，Polyhedron机器人活动臂选用碳纤维材质，由于碳纤维刚性高，形变量小，保障了本体在高速运行中的动态精度。”勃肯特董事长王岳超介绍说，机器人的中间轴则使用碳纤维和重量轻、刚性大的工程塑料，解决了大负载下旋转精度不足的问题，整体轻量化的碳纤维材料配合低惯量高速电机，保障机器人本体进行高频率的往复运动，将机器人本体运行速度提升了60%。

　　王岳超表示，作为三加一轴机器人中速度最快的Polyhedron系列，标准节拍可达300次/分钟以上，单次节拍完成速度最快在0.14秒以内，Polyhedron机器人配合勃肯特自主研发的BeMotion视觉系统，能高效识别物体的形状和颜色，可广泛应用于食品、医药、日化、3C等行业中物料精确摆放、装托、理料分拣等生产环节，有效帮助制造企业替代人工作业，提升产量。

　　据了解，勃肯特是一家拥有并联机器人本体全系列产品的企业，预计今年机器人本体出货量将达到500台左右。勃肯特还将开发爬行机器人，拓展更多的并联机器人应用，增加更多的应用空间。