本报讯（融媒体中心记者 方针）6月13日，2019（第二届）高工机器人集成商大会举办，开发区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司发布了两款新品，型号为Phantom-1200的并联机器人，标准节拍可达500次/分钟，型号为TF-800/1200的并联二轴机器人负载提升20%。

　　Phantom-1200无论从外观还是性能都颠覆了用户对并联机器人的认识，在外观结构方面，创新使用三结构型主动臂结构，即主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件，这种结构的优势在于可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。通过25/305/25（mm）负载0.1kg门型测试，标准节拍可达500次/分钟。

　　在进行高速拾放作业的过程中，需要性能强大的电机产生能量带动机器臂进行运动，为了使电机在保持强力能量输出的前提下，解决电机温升过快机器人无法持续高速运行的问题，Phantom-1200设计并安装机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统。“利用动能回收技术和涡旋管制冷技术，既可以保证发挥出电机最佳性能，又能保证机器人高速、平稳地持续运行。”勃肯特董事长王岳超介绍说。

　　而一同亮相的TF-800/1200并联二轴机器人，具有末端执行器实现翻转和抓取的功能。传统的并联二轴机器人只能在平面两个自由度上进行移动且运动方式单一，一般只用于末端码垛工艺上。TF-800/1200基于并联两轴机器人进行整体结构的重新整合，在继承了传统并联二轴机器人“大负载”特性的同时，又实现了末端可翻转及抓取功能，末端采取平面多连杆设计，从根本上解决了机器人在第三自由度上运动的问题。机器人负载较比之前的并联二轴机器人提升20%。

　　勃肯特曾以一月3专利、仨月出新品的速度在业内迅速闻名，为确保核心部件加工的超高精度与品质，勃肯特建设了自己的加工中心，从而提高了产品质量与一致性。