使用领域

　　普外科、泌尿外科、妇外科、心胸外科等微创外科手术

　　开发团队

　　北京术锐技术有限公司

　　黑科技

　　单多孔模块化腔镜手术机器人系统着眼“可形变对偶连续体机构”，在设计紧凑性、运动灵活性和负载可靠性上体现出了核心优势。在机构设计、建模方法、控制原理等先期核心科学问题已全面解决的基础上，突破了手术执行臂、视觉引导臂、系统定位机械臂等核心部件和关键技术的研制，实现了模块化腔镜手术机器人的系统集成、主从控制和功能验证。

　　应用程度

　　现代医疗手术领域中，微创手术成功降低了病人术后疼痛、术后并发症发生的概率，因此被广泛应用。