使用领域：普外科、心胸外科等微创外科手术

　　开发团队：北京术锐技术有限公司

　　黑科技：单多孔模块化腔镜手术机器人在机构设计、建模方法、控制原理等先期核心科学问题已全面解决的基础上，突破了手术执行臂、视觉引导臂、系统定位机械臂等核心部件和关键技术的研制，实现了模块化腔镜手术机器人的系统集成、主从控制和功能验证。