本报讯（融媒体中心记者 方针）在3D视觉技术的助力下，不同形状的物体将快速精准分拣。10月14日，经开区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司（以下简称“勃肯特”）采用结构光相机，配合自主研发的串并混联六轴机器人完成了3D视觉状态下不同规则物品的拾取测试，达到预期目的，该研发成果将于近期进入实际应用阶段。

　　混联六轴机器人由三自由度的并联机构与三自由度的串联机构组成，实现了6自由度更大空间的运行，在保持原有并联机构特点之外，研发团队运用3D相机完成立体物料的视觉信息捕捉，实现了机器人拾取物品位姿随机、末端摆放自由灵活、理料与分拣双工艺结合的目标。

　　通过3D相机获取信息后，机器人根据物料在三维空间内的位置与角度判断，解决了以往机器人只能进行平面抓取的弊端，可实现对堆叠来料的快速理料，同时也开拓了对不规则、不平整来料进行涂胶、注塑等工艺，丰富了更多应用场景。

　　“类似于传统2D视觉，完成相机标定，随后进行预处理，完成场景中目标物体的分割及其特征的提取，最终让混联六轴机器人在3D视觉作用下对不同形状物体快速精准地分拣。”勃肯特董事长王岳超介绍说，在生产线上，多种型号的工件往往被杂乱无章地堆放在料框里，同时这些工件的形状外观差异很大，通过3D视觉可准确获取料框内物体的三维轮廓特征信息，机器人可快速精准地完成多品类工件的分拣。