绿化带里树木林立、花草盛放的美景，点缀了经开区整洁有序的城市道路，机动车道上川流不息的车流中，不时有头顶“触角”的自动驾驶汽车有序驶过，形成一道亮丽风景线。近日，记者了解到，区内已建设完成覆盖全域的322公里自动驾驶开放测试道路，其中车路协同（V2X）道路已经从原有的12公里扩展至40公里，覆盖36个路口，推进智能网联汽车在区内快速上路测试。

　　探索车路协同新路径

　　一辆自动驾驶车辆行驶到科创六街与经海三路交叉口，设置在道路上的激光雷达、毫米波雷达、摄像头自动将感知的交通信息传输到自动驾驶系统中，支撑自动驾驶车辆安全、顺畅通过路口。这是在创新中心协同千方科技等共同建设的车路协同（V2X）自动驾驶测试道路上实现的。

　　相较于普通的自动驾驶测试道路，V2X道路的建设难度更高，因为这条路要“能思考“会说话”，在此前，经开区V2X道路覆盖的区域仅有12公里。

　　“车路协同是自动驾驶领域的一种重要技术路径。”创新中心市场部负责人肖锐说，自动驾驶系统一般由感知、决策、执行三个板块组成，安装了路测设备的智慧道路能够帮助车辆更好地完善感知、决策功能，凭借更高视角、更广的探测范围，向车辆发送交通实时路况信息，可提前为自动驾驶车辆规划路径，便于车辆提前了解交通状况并避让车辆、行人及施工路段，不仅能顺畅通行还充分保证自动驾驶车辆上路行驶的安全性。

　　在道路上建设V2X感知、决策装置，就意味着修通了自动驾驶的信息高速公路，对于自动驾驶汽车主机研发生产企业来说，可共享道路上的感知、决策信息，减少自动驾驶车辆相关装置，降低单车制造成本。由于国内交通基础设施和信息传输网络基础设施较为完善，国家相关部委也倡导建设V2X车路协同道路，统筹资源投放，降低企业成本，推进中国标准的智能网联汽车产业快速发展。

　　创新中心从2016年就在经开区建成应用了12公里的自动驾驶V2X测试道路，是全球第一条带有潮汐车道的复杂特大城市V2X城市道路。在此基础上，创新中心联合千方科技将V2X车路协同测试道路扩建至40公里，覆盖36个路口，推进智能网联汽车在区内快速上路测试、应用。

　　“V2X车路协同测试道路中，道路交叉口路况复杂，是建设中的重要节点”，肖锐说，如今已经在经开区建成的40公里V2X测试道路范围内，建成了6个智慧感知路口，在路口安装激光雷达、毫米波雷达、摄像头等装置，可将路口感知交通信息及时传输给过往的测试车辆，让车辆安全、顺畅通行。未来，创新中心还将在区内继续扩展升级V2X测试道路，在加装“感知”模块装置的基础上加装“决策”模块装置，让聪明的车、智慧的路更好地融合，在经开区探索加快测试、应用智能网联汽车的发展路径。

　　商用自动驾驶场景将落地

　　小马智行员工准备返回位于经海三路的研发中心，没有直达公交、地铁站稍远的情况下，拿出手机打开企业内部测试的网约车软件，发布用车需求后几分钟，一辆在附近进行载人测试的小马智行自动驾驶车驶来，载上员工返回办公区。这是小马智行取得自动驾驶载人测试牌照后开展的初期阶段载人测试。随着创新中心持续支撑推进北京市自动驾驶的商业模式探索，百度和小马智行已成为首批获得北京市自动驾驶载人测试牌照的企业，自动驾驶出租车的商用场景将在经开区稳步推进迭代。

　　“Robotaxi（自动驾驶出租车）场景已经在经开区开放的自动驾驶测试区域范围内，开展承载企业内部志愿者的载人测试示范。”肖锐说，随着上述测试企业在经开区测试工作的稳步推进，在创新中心的支撑下，自动驾驶载人测试将有望率先于经开区内实现从承载企业内部测试人员向承载社会志愿者全新阶段的迈进，进一步深入探索自动驾驶出租车商用模式的安全有效落地。

　　自动驾驶出租车场景的商业化需要其能够长期在固定区域内进行测试，相关程序启动及站点测试均需要区域内固定合规站点予以临时停靠。创新中心会同相关企业共同进行临时停靠站点数字化建设，展示经开区自动驾驶应用示范工作成绩，推广提升自动驾驶在社会中的认可度。

　　与此同时，创新中心也在经开区的支持下，与北京市无人配送领域重点企业深度沟通调研，计划在政策允许的范围内于经开区内对无人配送的自动行驶轮式车进行测试应用示范，并合作在相应社区周边建立无人配送站点，供无人配送自动行驶轮式车停放和货物周转，创造无人车配送的自动驾驶商用新场景。融媒体中心记者 田艳军/文并摄