本报讯（融媒体中心记者 方针）8月1日，国家重点研发计划综合交通运输与智能交通重点专项——“高速公路智能车路协同系统集成应用”（项目编号：2019YFB1600100）项目启动会召开。北京经开区企业主线科技承担的“自动驾驶专用车道设计及货车队列控制”课题成为此次国家重点研发计划中的唯一一个高速自动驾驶货车应用项目。

　　据了解，高速公路智能车路协同系统集成应用项目总经费1.173亿元，由长安大学牵头，主线科技、清华大学、中汽研汽车检验中心（广州）有限公司、京雄高速等我国车路协同领域9家优势单位共同参与研究。该项目主要围绕“高速公路车路协同系统全要素高可信感知交互与智能管控”关键科学问题展开研究。旨在突破“自动驾驶专用车道设计及货车队列控制”“高速公路智能车路协同系统技术体系”“虚实结合的车路协同系统量化测试评估”等制约高速公路车路协同系统集成应用的重大共性关键技术。实现在京雄高速、沪宁高速、山东济潍高速等9条高速公里覆盖6个省市的智慧公路车路协同应用示范。

　　其中，主线科技作为负责单位承担的“自动驾驶专用车道设计及货车队列控制”课题将主要研究自动驾驶专用道设计技术，货车编队超视距感知能力、常规条件下的横纵向协同控制及复杂环境下的编队与混合流协同换道策略以及面向编队控制的专用仿真环境，是纳入此次国家重点研发计划中的唯一一个高速自动驾驶货车应用项目。该课题完成后，预计将形成复杂环境自动驾驶队列协同控制理论、自动驾驶专用车道设计方法等的标准规范，为高速公路智能车路协同系统集成应用提供高效且切实可行的自动驾驶应用，推进高速公路智能车路协同系统与自动驾驶技术的深度融合，带动车路协同和自动驾驶技术的同步发展。

　　“此次高速自动驾驶货车应用成功入选国家重点研发计划，是对主线科技的认可，但更是激励。”主线科技CEO张天雷说，未来公司将与我国车路协同领域的领军单位继续推进自动驾驶在高速货运场景下的落地。以自动驾驶卡车为载体，将港口、物流园区、无水港、物流堆场等物流枢纽与以高速公路为代表的物流脉络真正结合起来，打造覆盖全国的智能物流运输系统，解放物流生产力。