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3上一篇  下一篇4 2020年10月28日 版面导航 放大 缩小 默认        

HRG军立方 自研核化机器人力保核安全

 

  本报讯(融媒体中心记者 张泉)近年来,核电装机容量稳步提升,核安全需求的增长客观上催生了核安全类智能装备的应用,纵观全球核电产业,对工程建设、运营维护、核设施退役、放射性废物处理以及应急救援等环节的智能装备有着迫切需求。日前,哈工军立方机器人科技(北京)有限公司(以下简称“HRG军立方”)针对核安全领域智能化特种装备应用需求,发挥自身机器人关键共性技术及人机协同等技术优势,着力解决重屏蔽强辐射环境下的机电安全防护技术、信息感知与远程信息传输、高放射性及热扰动下成像技术等瓶颈问题,自主研发出6款LEAPFOUND Break系列核化机器人产品,硬核助力核安全智能化发展。

  “这6款核化机器人产品各自有各自的特点,主要应用在核电站高放射性环境下,人无法进入的场景中,判定核化物质种类和污染程度,采集污染样品以及在狭窄空间内完成侦察、监测、清除、维护等作业任务。”相关负责人介绍道。

  据了解,核化机器人身上的很多部件都很特殊,其摄像头是抗辐射的,穿的合金铝盔甲密封性也很好。在机器内部,有一个小小的核探测仪,只要在事故现场转一圈,周围核辐射的情况都能灵敏地测量出来,还能画出一幅辐射分布图,并从中找到辐射强度最大的地方,那可能就是辐射源或是辐射的泄漏点。

  找到这个最强点后,如果碰上的是民用放射源,机械手会把它抓起来,放进一个厚厚的铅盒里。如果是发生泄漏的核电站,核化机器人的任务就是找到泄漏点,并且把这些情况传给后方。如果碰上阀门没拧紧的情况,它也可以拧紧阀门。另外,在遇上有毒气体或液体泄漏、地震等灾难事件时,核化机器人也能协助抢险。

 
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