特斯拉CEO埃隆·马斯克在2023股东大会上展示人形机器人Optimus（擎天柱）的最新能力。同一天，优必选副总裁、人形机器人事业部负责人付春江为“安利”自家人形机器人Walker马不停蹄。 “人形机器人的市场需求会超过电动车，可能是百亿美元级别”“人行机器人可赋予通用人工智能‘物理载体’，打破虚拟和现实之间的界限”，跨界者特斯拉和机器人老将优必选隔空有了交叉。

　　多家机构认为，机器人产业将进入渗透率快速提升新阶段。技术端，人工智能和机械技术的新成果，让机器人有了更多载体；应用端，工信部等17部门已联合印发《“机器人＋”应用行动实施方案》，很多《流浪地球2》中的机器人“群演”正在走进现实。

　　当科幻照进现实

　　特斯拉做机器人是早就公开的战略。2021年，马斯克只出了一张概念图，由于没有实物只能让工作人员穿上特制的服装，扮成机器人跳了段舞。2022年，初代Optimus首次亮相时相当“原生态”，线束、促动器等零件均暴露在外，但已能够完成缓慢走路、打招呼、双手举过头顶等动作。近日，在特斯拉公开的视频里，Optimus不仅可以自主行走，还能探测周围环境，通过传感器实时复刻真人的动作，执行分拣物品等任务。

　　优必选做人形机器人时，更需要勇气。优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑回忆，“2012年，优必选科技成立并开始研发、设计人形机器人时,中国在人形机器人领域还是一片空白，但我们下定决心要闯进这个‘无人区’。在所有机器人的研发中,人形机器人的挑战难度是业界公认最高的,涉及多项复杂技术，需要长期的研发积累，无法一夕之间速成”。

　　从12个自由度的原型机到41个自由度的Walker X，优必选做了5年。2016年，优必选人形机器人原型机面世，行走速度为1公里/小时，能做到全向行走、静态上下、斜坡晃动平面平衡，2017-2018年优必选推出Walker第一代，2019年更新至第二代，到2021年Walker X的行动速度可达3公里/小时，并能实现复杂地形自适应、动态足腿控制、多模态情感交互、环境和人体感知等，Walker越来越像人的模样，也越来越智能。

　　谈到人形机器人和通用AI的关系，付春江总结为三点：具备与物理世界交互的能力，从而产生劳动价值和情感价值；可以帮助通用AI感知理解物理定律；更符合人的心智，交互更加自然。

　　支撑制造业走向中高端

　　应用场景也是国家层面关注的焦点。2月6日，工信部等17部门联合印发的《“机器人＋”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》）提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，建议聚焦的十大应用重点领域中，制造业位列第一。

　　根据《实施方案》，要研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏等细分领域，打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。

　　在2023中关村论坛上展出的旷视四向车瞄准的就是搬运环节。“建设京新药业内蒙古的智能密集库时，我们给客户算了一笔账，如果用柔性、智能的四向车方案取代传统的物流自动化方案，设备购买费用一次性节省约100万元，土建投资成本降低30%，电费每年节省几十万元，维修费、备件费每年节省10万元。”旷视机器人产品业务解决方案负责人李帅透露。

　　《实施方案》中提到的行业，也是遨博旗下机器人应用的主要方向。在工业领域，遨博落地在汽车、3C、建筑、焊接、五金家电、机械装备行业。以汽车玻璃涂胶场景为例，“这个项目之前主要采用人工涂胶，较难把控精度和质量。采用遨博协作机器人，人机协同作业，部署快捷，占地只要1平方米，还能保证均匀的涂胶速度，胶型控制精度在±0.5毫米”，遨博副总裁张栋介绍，具体项目从2019年8月投入使用至今，机器人每天高效运行16小时，运行状态良好，可完全替代人工。

　　融入社会民生领域

　　经济发展领域之外，医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用是《实施方案》提及的四个社会民生方向。

　　具体到养老服务，要研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助老助残机器人产品。加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。

　　对于机器人在养老服务上的经验，猎户星空业务策略负责人刘宇翔以旗下产品豹小秘mini举例称：“豹小秘mini可满足7×24小时血压、血糖、血氧、心电等日常检测需求，生成健康报告同步子女及相关机构，并提供参考指导意见。它还内含健康知识库，老年人可以通过语音交互问答。如果老人不舒服，线上远程呼叫，就可以对接到医生问诊。”同时，猎户星空自主研发的递送服务机器人招财豹目前已走出国门，在美国一家高端养老社区“上岗”，可实现药品递送、餐饮递送、餐饮回收、消杀工具递送、健康宣讲等功能。

　　当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业正在迎来升级换代、跨越发展的窗口期。作为生产工具，机器人具有操作精细、稳定等特点，能解决一些生产环节的难题；作为新兴技术载体，机器人是人工智能、5G等数字技术连接制造业的桥梁。发挥好机器人的撬动作用，不仅能让制造业提质增效，还有望开辟新领域、新赛道，为制造业发展创造新机遇。

　　北京商报记者 魏蔚/文 张笑嫣/摄