航天美利达研发出可“绕圈”焊接机器人、唯迈医疗介入机器人推动远程手术走进现实……作为北京市唯一的国家级经济技术开发区，全国科创中心“三城一区”主平台，首都高精尖产业主阵地，经开区拥有引领创新发展的四大主导产业。如今，一项又一项的前沿科技如雨后春笋般不断涌现出来。

　　可“绕圈”焊接机器人破茧

　　通电、测试……5月18日，记者在区内企业北京航天美利达自动焊设备科技有限公司生产车间看到，几名研发人员正在对一台8轴旋转焊枪自动焊机器人进行组装、调试，为公司首批产品于近期交付用户做准备。航天美利达副总经理卓世达介绍说，该型机器人在自动焊接过程中，焊枪可以绕工件无限旋转并且连续送丝焊接，实现焊接生产流水线作业，生产效率提高40%。

　　“研发团队通过对焊接机器人结构设计进行创新，可以让机器人对比如像火箭箭体一样的圆形物体进行焊接。”卓世达介绍说，研发人员将8轴旋转焊枪自动焊机器人由固定的小圆内立柱和转动带轨道的外方形立柱，装配成可以转动的中心立柱，解决了立柱既可以旋转又可以让悬臂梁在其外部的滑轨上下移动的问题。此外，8轴旋转焊枪自动焊机器人的结构件和外饰面材料完全采用自主研发、设计的定制铝合金型材，经数控加工成零部件，可根据客户生产需要，模块化组合，达到个性化定制自动焊机器人产品的目的。

　　据了解，8轴旋转焊枪自动焊机器人可以应用于阀门生产行业、汽车制造业、金属加工业和造船工业等领域，机器人在航空航天工业领域的飞机零部件制造、火箭筒体及火箭发动机自动焊接也有很好的应用前景。此外，机器人还可以对一些筒体外壁环缝、纵缝和相贯线等一些难度较大的区域开展焊接工作，比如说，核工业反应堆纵缝、环缝和相贯线焊接，压力容器纵缝、环缝和相贯线焊接等。

　　航天美利达公司在研发创新的同时，不断开拓客户，扩大经营规模，抢占市场份额，当前，首批8轴旋转焊枪自动焊机器人产品按照计划生产。卓世达说，下一步，公司还将深化模块化、个性化定制技术，使客户获得优质、高效、能降低成本的焊接产品和服务。

　　介入机器人加速远程手术落地

　　随着5G技术的发展，医生通过5G传输技术及机器人对患者进行远程手术，这种新方式让大众格外憧憬，而远程手术也正在经开区破题。近日，区内企业北京唯迈医疗设备有限公司（以下简称“唯迈医疗”）成功研发出介入机器人，让远程手术迈进了走向现实的步伐。

　　介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种规范性的治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管导丝等精密的器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。介入手术要求医生长时间暴露在X射线条件下穿着厚重的铅衣手术，由此带来的大量辐射严重危及医生健康。

　　在经开区生物技术与大健康企业及资源聚集的产业环境中，唯迈医疗一直从事血管造影X射线机等医疗器械的研发。随着经开区5G网络的覆盖与完善，唯迈医疗启动并完成了适用于5G环境下的介入机器人，通过仿生学推进设计，模拟人手精准推捻操作，推进精度1mm，实现了介入医生在无射线条件下完成介入手术，彻底摆脱了X射线辐射伤害，大幅提升了介入医生健康水平。

　　借助5G技术海量带宽“0”延迟的特点，唯迈医疗还将研发远程介入手术控制系统，可真正实现医生异地与远程手术，大幅降低基层医院介入手术开展门槛，同时可加快推进介入技术在基层的普及。

　　据了解，唯迈医疗介入机器人于去年底完成了动物实验，计划今年内进入人体临床试验。未来，唯迈医疗将凭借自身在血管造影领域的专长，让介入机器人与血管造影图像深度融合，推动介入机器人的应用，并推进远程手术加快走向现实。

　　融媒体中心记者 方针 田艳军/文 方针/摄